Antriebstechnik Schnelle Umformtechnik für lange Bleche Die Schweizer Thalmann Maschinenbau AG vereinfacht die Fertigung von Seitenteilen für Busse durch eine massgeschneiderte Schwenkbiegemaschine mit 14 Meter Arbeitslänge. Dabei setzt Thalmann auf ein innovatives Antriebs- und Steuerungskonzept, bei dem Hydraulik, elektrohydraulische Achsen, Servoantriebe und eine schnelle Steuerung zusammenspielen. Eine Spezialität von Thalmann Maschinenbau AG: Maschinen für besonders lange Werkstücke. Mit dem Auftrag des grössten deutschen Busherstellers über eine Schwenkbiegemaschine für die Bearbeitung von 14 Meter langen Seitenblechen stiess das Unternehmen dabei in diesem Jahr in eine neue Grössenordnung vor und modernisierte gleichzeitig das Antriebs- und Steuerungskonzept für die gesamte Baureihe. Die Kombination von elektrohydraulischen Achsen und Servoantrieben sowie eine offenen SPS für den Steuerungskern aus einer Hand verkürzen die Zykluszeiten deutlich. Dabei bleiben die bewährte Sicherheitsphilosophie sowie die Bedienoberflächen erhalten. Elektrohydraulische Achsen für hohe Dynamik Für die getrennte, aber exakt aufeinander abgestimmte Bewegung der Klemm- und Biegewangen nutzt Thalmann erstmals die Leistungsfähigkeit der Elektrohydraulik: Sie verbinden die hohe Kraftdichte der Hydraulik mit der Präzision und Flexibilität digitaler Regelelektroniken. Die dezentrale Motion Control übernimmt hochdynamisch und präzise die Regelung von bis zu zwei hydraulischen oder elektrischen Achsen. Da die Achssteuerung auf das spezifische physikalische Verhalten der Hydraulik durch leistungsfähige hydraulische Reglerstrukturen und speziell auf die Hydraulik zugeschnittene NC-Befehle optimiert ist, kann die Antriebsphysik und Funktionalität weitgehend entkoppelt werden. Die in ihrer Funktionalität skalierbaren intelligenten elektrohydraulischen Achsen übernehmen Positions-, Kraft- und Geschwindigkeitsregelungen, ablösende Lage- und Druckregelungen sowie Gleichaufregelung für die Bewegung von bis zu vier Achsen. Die Achssteuerung verfügt über eine eigene NC-Funktionalität und arbeitet damit ihre Aufgaben unabhängig von der Zykluszeit der übergeordneten Maschinensteuerung ab. Für das Verstellen des Tiefenanschlags kommt ein Servomotor mit integriertem Absolutwert-Messsystem zum Einsatz. Das Drehmoment wird über ein Schneckengetriebe auf eine Welle übertragen, die auf der gesamten Maschinenlänge die Tiefenanschläge synchron verstellt. Neue Steuerung offen für eigenes Know-how Die elektrohydraulischen und elektrischen Achsen kommunizieren über Profibus mit der neuen Maschinensteuerung. Die SPS-Steuerung basiert auf dem weltweiten Standard IEC 61131-3. Die moderne Systemarchitektur verbindet die Vorzüge einer Embedded-PC-Architektur mit einem fein skalierbaren E/A-System. Sie arbeitet mit einer Zykluszeit von 70 ms sehr schnell. Das entspricht 1000 Anweisungen in AWL, Bit- und Wortbefehle. Der Controller arbeitet bis zu 32 Tasks parallel ab und bietet neben 16 schnellen Ein- und Ausgängen umfangreiche Master- und Slave-Kommunikationsschnittstellen wie Ethernet, Profibus, RS232 und Sercos Interface.