Automation Grösste Richtmaschine der Welt aus Thurgau Rekord-Maschinenbau: Mit bis zu 12000 kN Druck auf einem Punkt richtet die weltweit grösste vollautomatische Richtpresse „Step 1200“ der Jenny Precision AG, Stahlprofile und Wellen. Durch Kombination einer neuartigen Messmethode mit einer hochpräzisen elektrohydraulischen Linearachse von Rexroth erreicht die Maschine eine Genauigkeit von 0,5 mm auf 1000 mm. Allein mit ihrer Standfläche von rund 190 m2 und mit einem Gewicht von 78 Tonnen erreicht die „Step 1200“ neue Dimensionen. Die Besonderheit der 36 m langen, vollautomatischen Richtpresse: Sie richtet die Werkstücke mit einer Präzision von 0,5 mm auf 1000 mm. „Wir setzen hier erstmals eine Scheitelpunktpositionierung ein, bei der wir durch eine komplexe mathematische Annäherung der Ergebnisse von 5 Messstellen exakt den Punkt berechnen, an dem der Fehler am grössten ist“, hebt Peter Frauenfelder, Projektleiter für die „Step 1200“ bei Jenny, hervor. Die Maschine nimmt die Profile oder Wellen automatisch auf und vermisst sie. Anschliessend drehen Greifer das Werkstück in die Ideallage und führen über das „Vertex positioning“ den Scheitelpunkt direkt an den hydraulisch angetriebenen Richtstössel. Der Stössel drückt mit bis zu 12000 kN horizontal auf das Werkstück. Dieser Prozess erfordert eine sehr robuste Antriebstechnologie, die ohne mechanische Umlenkelemente die hohe Kraft auf das Werkstück aufbringt. Das Herzstück dieser Antriebslösung ist ein leistungsfähiges Hydrauliksystem von Rexroth mit einem Tankvolumen von 1000 Litern. Ein 75-kW-Elektro-Motor treibt eine A4-Axialkolbenpumpe mit Leistungsregler und proportionaler Druckfernverstellung an und erzeugt einen maximalen Druck von 315 bar bei einem Förderstrom von 515 l/min. Der Druck treibt einen doppeltwirkenden Zylinder mit 720 mm Durchmesser und innenliegenden Eilgangzylinder an. Die feinfühlige und doch kraftvolle Druckausübung regelt Jenny über die Motion Control Rexroth HNC100. Diese modular aufgebaute Motion-Control-Familie regelt bis zu vier elektrohydraulische Achsen. Die Regelelektronik deckt skalierbar verschiedene Baugrössen und Funktionalitäten bis hin zur interpolierenden 4-Achs-Steuerung ab. Die HNC100 passt sich nahtlos in dezentrale Automatisierungsstrukturen ein und kommuniziert über alle gängigen Feldbussysteme mit der übergeordneten Steuerung. Bei der „Step 1200“ tauscht die 1-Achs-Variante über Profibus DP alle notwendigen Daten mit der Maschinensteuerung aus. Die Motion Control schliesst den Regelkreis im Antrieb und übernimmt die Positions-, Kraft- und Geschwindigkeitsregelungen, ablösende Lage- und Druckregelung sowie Gleichaufregelung. Die HNC100 verfügt über eine eigene NC-Funktionalität, die komfortabel über PC-Technologie programmiert wird. Dazu stellt Rexroth das Programmiertool „WINPED“ im Internet kostenlos zur Verfügung. Die NC-Programmierung basiert auf dem verbreiteten C-Code. Mit inkrementalem Wegmesssystem erreicht die HNC100 Genauigkeiten bis in den mm-Bereich. Die Hydraulik versorgt über eine A10 Axialkolben-Hilfspumpe darüber hinaus sämtliche Ventilstationen für die Zu- und Abführeinrichtung der vollautomatischen Maschine.